Muzium Sultan Abu Bakar adalah salah sebuah bangunan warisan terunggul yang masih terpelihara di Bandar Diraja Pekan, Pahang Darul Makmur. Ia terletak di atas sekeping tanah yang banyak mencoret catatan sejarah yang perlu dipelihara dan dihayati terutama oleh generasi akan datang. Kisahnya bermula dalam era residen di Negeri Pahang sehingga membawanya sebagai sebuah istana tempat bersemayamnya Almarhum Sultan Abu Bakar (Sultan Pahang IV) untuk beberapa seketika sebelum bangunan ini kemudiannya bertukar fungsi sebagai sebuah muzium iaitu Muzium Sultan Abu Bakar.

Muzium Sultan Abu Bakar memiliki himpunan barang-barang sejarah yang kaya. Terletak di Jalan Sultan Ahmad, muzium ini mempamerkan barang-barang antik yang termasuk banyak barang-barang China kuno yang diperbuat daripada kaca dan tembikar, serta barang-barang yang berkaitan dengan  sejarah jadi, arkeologi, etologi, dan raja.
Sejarah Pahang, khususnya yang berkenaan dengan raja-raja kunonya, didokumenkan dengan baik dalam muzium ini. Bangunan muzium ini adalah tempat kediaman Residen British yang pertama di Pahang, dan bertarikh 1880-an. Sejak masa itu, bangunan ini telah digunakan sebagai ibu pejabat Angkatan Tentera Jepun semasa pendudukan Jepun dan kemudiannya, sebagai Istana rasmi al-Marhum Sultan Abu Bakar.

Al-Marhum Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta’in Billah ibni Almarhum Sultan Abu Bakar Ri’ayatuddin Al-Mu’azzam Shah telah berkenan menjadikan Istana Kota Beram sebagai muzium negeri dan pada 17 Mac 1976 yang mana pejabat Lembaga Muzium Negeri Pahang telah dipindahkan dari Pejabat Setiausaha Kerajaan Negeri ke Istana Kota Beram. Setelah dijadikan muzium banyak pengubahsuaian dilakukan terutama di bahagian dalam untuk dijadikan galeri-galeri pameran.